Supraespinoso: Estabiliza la articulación glenohumeral (articulación del hombro) durante los movimientos de las extremidades superiores y contribuye a la abducción del brazo.
Subescapular: Aductor y rotador medial del húmero.
Infraespinoso: Abducción del brazo y rotador externo.
Redondo menor: Aductor y rotador externo del húmero.